Robot Robot belalangmenggunakan mek anisme yang serupa untuk menyimpan energi melompat kutu, belalang, belalang dan katak. Hal itu bergantung pada baterai kecil dan motor untuk mengisi dua mata air yang dapat dengan cepat melepaskan energi untuk mencapai melompat sangat kuat dan sangat cepat accelerations. Setelah pengisian selama 3 detik, itu dapat membuat hingga 320 melompat. 

“Bentuk biomimetic melompat unik karena memungkinkan mikro-robot melalui berbagai medan kasar di mana tidak ada lain berjalan atau beroda robot bisa pergi,” kata peneliti EPFL Dario Floreano. “Robot melompat kecil ini dapat dilengkapi dengan sel surya untuk mengisi ulang antara melompat dan digunakan dalam kawanan untuk diperpanjang eksplorasi daerah-daerah terpencil di bumi atau di planet lain.”

Belalang Robot Membuat Rekor Lompatan
Mengambil inspirasi dari belalang, berkaki dua robot kecil yang menyimpan energi elastis di springs telah melompat 27 kali sendiri tinggi, smashing catatan 17 kali yang ditetapkan oleh robot sebelumnya. 

Para penciptanya berharap bahwa kawanan robot melompat tersebut dapat menyebar untuk menjelajahi daerah bencana, atau bahkan permukaan planet lain.

Robot adalah hanya 5 sentimeter yang tinggi, dan beratnya hanya 7 gram. Motor yang dirancang untuk menyalakan unit getaran pager drive sistem gigi yang secara bertahap angin dua logam springs (lihat gambar, kanan).

Ketika mereka sepenuhnya luka dan kemudian dirilis, mereka meluruskan kaki dua logam yang mendorong robot ke atas. Robot melompat dikembangkan oleh para peneliti di Swiss Federal Institute of Technology di Lausanne, Swiss.

Hop On Over
Melompat-lompat menyediakan cara yang efektif untuk robot kecil untuk berkeliling di medan kasar, mengatakan Dario Floreano, yang bekerja pada robot dengan rekan Mirko Kovac. 

Sama seperti untuk serangga seperti jangkrik, atau hewan seperti katak, robot kecil Apakah berkaki atau roda menemukan bahkan kecil kendala hambatan dapat diatasi. Melompat-lompat dapat menjadi satu-satunya cara untuk mendapatkan lebih dari mereka.

Robot baru motor mengambil 3,5 detik untuk sepenuhnya mengisi ulang mata-mata, dan 10 mAh baterai sudah cukup untuk kekuatan 108 melompat.

Setiap kaki memiliki dua segmen yang melampirkan pada sudut, membuat menekuk lutut-seperti di kaki. Menyesuaikan sudut “lutut” membuat hop robot yang baik lebih secara vertikal, atau lebih maju.

Prototipe tidak memiliki cara untuk mengarahkan sendiri, dan belum bahkan tidak bisa mendarat di kakinya yang siap untuk hop berikutnya. Floreano mengatakan mereka bekerja di sejumlah perbaikan.

Hanya Menambahkan Sayap
Pertama, mereka ingin membangun superstruktur kawat untuk membuat robot otomatis kembali kaki ketika mendarat dan menambahkan sayap untuk membiarkannya meluncur seperti belalang nyata sementara udara. 

Setelah itu, mereka berharap untuk menambahkan solar panel, sensor beberapa sederhana dan mikroprosesor. Ini akan memungkinkan robot untuk mengontrol yang melompat mungkin berkomunikasi dengan robot lain dalam kawanan, serta mengisi ulang baterai.

Seperti robot mungkin sederhana, tapi mereka juga bisa murah. Kelompok bisa mengkoordinasikan diri untuk tersebar untuk, misalnya, jejak polutan lingkungan, mengatakan Floreano.

“Mereka telah melakukan pekerjaan yang sangat baik, membuat robot ini sangat ringan yang dapat mencakup sangat jarak,” kata Umberto Scarfogliero, di Institute for Advanced Studies di Lucca, Italia. Scarfogliero dan rekan-rekan disajikan mirip robot melompat bernama Grillo tahun lalu pada konferensi Robotika IEEE.

Floreano dan Kovac’s robot akan disajikan hari ini di IEEE International Conference on Robotika dan otomatisasi di Pasadena, California, Amerika Serikat.

Tiny Robot Replicates Grasshopper’s Long Leaps
Mengambil isyarat mereka dari melompat serangga seperti belalang dan kutu, Swiss Ali robot telah membangun sebuah robot kecil dengan musim semi-powered kaki, mampu melompat 27 kali ukuran sendiri.
Para peneliti di Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) mengatakan segerombolan robot kecil bisa digunakan untuk survei medan kasar, tidak dapat diakses, dan bantuan dalam operasi pencarian dan penyelamatan.”Bentuk biomimetic melompat unik karena memungkinkan mikro-robot melalui berbagai medan kasar di mana tidak ada lain berjalan atau beroda robot bisa pergi,” kata Prof EPFL Dario Floreano dalam sebuah pernyataan. “Robot melompat kecil ini dapat dilengkapi dengan sel surya untuk mengisi ulang antara melompat dan digunakan dalam kawanan untuk diperpanjang eksplorasi daerah-daerah terpencil di bumi atau di planet lain.”

Robot kecil-yang hanya lima sentimeter yang tinggi dan beratnya hanya tujuh gram-ini diresmikan pada hari Rabu di IEEE International Conference on Robotika dan otomatisasi di Pasadena, California

Menggunakan unit getaran dari pager untuk drive sistem gigi yang angin dua mata air torsi yang cepat melepaskan energi melompat.

Seberapa tinggi atau jauh robot melompat tergantung pada sudut kaki melompat disesuaikan dan sudut lepas landas, tapi para peneliti mengatakan itu mampu melompat 1,4 meter, atau 10 kali lebih jauh untuk ukuran dan berat dari robot melompat yang ada.

Baterai kecil memungkinkan robot untuk membuat sampai dengan 320 melompat pada tingkat satu melompat setiap tiga detik.

Para peneliti mengatakan cara di mana grasshoopers, kutu dan katak menyimpan energi elastis memberikan inspirasi untuk robot desain.

Belalang terbang

belalang

Selamat datang di Blog Mahasiswa IPB. Ini adalah postingan pertamamu. Edit atau hapus postingan ini dan mulailah menulis blog sekarang juga!

Calender
February 2015
S M T W T F S
« Sep    
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
GUE ANAK IPB, LU??
IPB Badge
Categories
Bookmarks